现代解析
这首诗用非常生活化的语言，描绘了一个顾家男人的日常牵挂。
前两句"妻孥能相期，每出必遽还"是说：每次出门前都和妻子孩子约好回家时间，所以出门后总是急着赶回来。这里的"遽还"（急忙回家）特别生动，让人仿佛看见一个归心似箭的丈夫形象。
后两句"如其归稍晚，必谒郑推官"更有意思：如果偶尔回家晚了，一定会先去拜访郑推官（可能是邻居或朋友）说明情况。这说明主人公不仅守信用，还很在意家人的感受，晚归都要找人作证自己是有原因的。
全诗最打动人的地方在于：
1. 用最普通的日常小事（出门、回家），展现了深厚的家庭责任感
2. "约好就守约"的朴素品质，比任何山盟海誓都实在
3. 那种生怕家人担心的细腻心思，至今仍能引起现代人的共鸣
就像现在丈夫加班会提前发微信，古人用"谒郑推官"的方式报备，本质上都是对家人的尊重和爱护。这种穿越时空的情感，正是这首诗的魅力所在。