现代解析
这首诗描绘了诗人和朋友张子白在山寺游玩时的畅快心情，展现了他们远离尘世、亲近自然的逍遥自在。
前两句写诗人难得在世俗中找到内心的安宁，站在高处视野开阔，心情舒畅。"尘中难得此身安"道出了对现实生活的疲惫，"高处偏宜著眼宽"则表达了登高望远的豁达心境。
中间四句用生动的对比和比喻：诗人对过去认识的渔夫樵夫感到惭愧（可能因为未能兑现承诺），而与山中的猿猴白鹤这些"新朋友"相处却十分快乐。雨后暴涨的三江水奔腾如骏马，高耸入云的双峡像威严的卫士。这些意象既展现了自然的壮美，也暗示了诗人豪迈的胸襟。
最后两句是邀约之词：在这个好地方期待与友人尽兴同游，甚至迫不及待要为先准备好远行的装束（"远游冠"）。整首诗洋溢着对自然的热爱和对友情的珍视，语言豪放而不失细腻，让读者感受到诗人逃离尘嚣、纵情山水的快意。