现代解析
这首诗是明代诗人吴伯宗写给朋友曾子贞的送别诗。曾子贞因被推荐入京任职，诗人用温暖真挚的语言表达了对朋友的欣赏和祝福。
前两句"萧散爱林居，闻君远上书"是说：我本是个喜欢闲散山林生活的人，但听说你要远赴京城上书言事。这里用"萧散"形容自己淡泊的性格，与朋友积极入世形成对比。
"几年怀照乘，千里谒公车"称赞朋友多年怀才不遇（"照乘"指明珠，比喻才华），如今终于有机会千里迢迢去京城求取功名。"公车"代指朝廷选拔人才的制度。
"清庙时当颂，朱弦音正疏"是美好的祝愿：希望你能在庄严的朝堂上施展才华（"清庙"指朝廷），就像弹奏古琴时发出清越的声音。这里用音乐比喻政治才能。
最后两句"新知不恨晚，应荐马相如"最见真情：虽然我们相识不久，但一点都不觉得遗憾，因为你就像当年的司马相如一样值得推荐。用汉代才子司马相如作比，既赞美朋友的才华，又暗示他终将获得重用。
全诗语言朴实却情意深长，既有对朋友才华的肯定，又有对其前程的祝福，还巧妙表达了虽然自己淡泊名利，但全力支持朋友追求抱负的开明态度。诗中用典自然，比喻贴切，展现了真挚的友情和豁达的胸襟。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。