现代解析
这首诗讲的是皇帝在皇家园林打猎时的快乐和一点小烦恼。
前两句说：在皇家园林里打猎心里特别高兴，但多年养成的狩猎习惯（指技术）也不是说改就能改的。这里"习气"可以理解为长期练习形成的肌肉记忆，"未易降"就是说这些本事已经刻在骨子里了。
后两句是个有趣的对比：虽然手臂酸痛拉弓射箭不太灵活（"艰射鹄"指射固定靶都困难），但骑马追兔子时却一箭双雕（"连双"指一箭射中两只兔子）。这种反差特别生动——明明状态不好却意外收获颇丰，把打猎时那种又累又兴奋的感觉写得活灵活现。
全诗最妙的是用轻松幽默的笔调，把帝王生活中难得的休闲时光写得特别有生活气息。既展现了骑射功夫，又透着点小得意，让读者仿佛能看到皇帝擦着汗、拎着两只兔子的得意模样。