现代解析
这首诗是作者写给一位名叫李宣使的朋友的赠别之作，字里行间充满了对友人的关怀、勉励和期待。
前两句"故园云卧四三年，府署依然念子贤"是说：你在家乡闲居了三四年，但官府里的人们依然记得你的贤能。这里透露出李宣使曾是有才德的官员，如今暂时赋闲在家。
中间四句是作者对友人的劝慰和鼓励："莫为驰驱伤远道"劝他不要因为长途奔波而忧伤；"但将忠孝感皇天"鼓励他用忠孝之心感动上天；"湖南政誉闻争荐"说他在湖南为官时的好名声让人们争相推荐他；"日下丝纶伫近传"暗示皇帝很快会下达新的任命文书。这四句既安慰友人不要为眼前困境忧愁，又给他描绘了美好的前景。
最后两句"为报津头黄菊蕊，明当照我上江船"最为生动：渡口的黄菊花仿佛在向我报告，明天它们将照亮我乘船出发的路程。这里用菊花象征高洁，暗示友人即将重新启程，踏上新的仕途。
全诗情感真挚，既有对友人才能的肯定，又有对其处境的体贴，最后以乐观的展望作结。作者通过自然景物（云、菊花）和仕途意象（府署、丝纶）的巧妙结合，既表达了对友情的珍视，也展现了文人之间相互勉励的君子之风。