现代解析
这首诗讲的是一个叫郑继之的人多次向朝廷递交辞职信，借口生病想离开官场。诗人看出他已经下定决心要走，不再犹豫了。
后两句用了两个典故来描写郑继之离开后的生活。"双玉舄"指仙人的鞋子，暗示他像仙人一样隐居海上；"五云车"是传说中神仙坐的彩云车，说他在山中过着神仙般的生活，但这样的生活普通人根本见不到。
整首诗通过对比官场和隐居生活，赞美了朋友超脱世俗的选择。诗人用"称病书"暗示官场不如意，用"双玉舄""五云车"把隐居生活写得神秘美好，既表达了对朋友的理解，也流露出对自由生活的向往。
薛蕙
薛蕙（1489～1539年），明朝大臣。祖居亳州城内薛家巷。年十二能诗。举正德九年进士，授刑部主事。谏武宗南巡，受杖夺俸。旋引疾归。起故官，改吏部，历考功郎中。正德十五年（1520年）薛蕙再次被起用，任吏部考功司郎中。嘉靖二年（1523年），朝中发生“大礼”之争，薛蕙撰写《为人后解》《为人后辨》等万言书上奏，反对皇上以生父为皇考，招致皇帝大怒，被捕押于镇抚司后赦出。嘉靖十八年（1539年），薛蕙担任春坊司直兼翰林检讨司，不久病死家中，享年五十，被追封为太常少卿。