现代解析
这首挽联是写给一位叫向佐卿的人，我们可以分成上下两联来理解：
上联说的是逝者的父亲（"乃公"）：
- 他有两项特长：武术拳脚功夫（"拳勇"）和中医针灸，在当地很有名气。
- 作者认为这样的人物，将来应该被记载在专门记录特殊技艺人才的史书篇章里（"方技列传"）。
下联转到逝者本人：
- 逝者生前当官时，曾把作者比作古代名臣萧何、曹参（汉朝著名治国能臣），可见两人交情深厚。
- 如今逝者离世，作者遗憾没能用最高规格的祭礼（"太牢"，古代牛猪羊三牲俱全的大祭）来表达哀思。
全联亮点：
1. 用对比手法：上联写父亲，下联写儿子，展现两代人的成就。
2. 用典自然：萧何曹参的比喻既显交情，又暗示范仲淹的政治理想。
3. 情感真挚：最后"欠太牢告哀"看似说礼仪不足，实则表达无法言说的悲痛。
整体通过医术、武功、为官、交友多个侧面，勾勒出一位受人尊敬的逝者形象，同时流露作者真挚的悼念之情。