现代解析
这首诗描绘了一位官员从朝廷回乡探亲的场景，充满了对自然和友情的珍视。
前两句写这位官员身份高贵（"天上优游侍从臣"），如今衣锦还乡（"还乡昼锦"），但他并不以此为傲（"不矜富贵"）。他更在意的是能和老朋友一起游山玩水（"同访溪山有故人"）。
中间部分展现了他随和的一面：和老友谈笑风生毫无架子（"方外笑谈无畛域"），雨后的山水也显得格外清新有活力（"雨馀泉石长精神"）。
最后两句是送别时的叮嘱：在西林路口依依惜别（"西林路口嗟轻别"），嘱咐对方要保重身体（"善护青云万里身"），"青云"既指仕途顺利，也暗喻志向高远。
全诗语言朴实自然，通过日常场景展现了真挚的友情，同时表达了淡泊名利、寄情山水的人生态度。最打动人的是那种功成名就后仍保持平常心的品格，以及对老友的真切关怀。
孔武仲
（1041—1097）宋临江新淦人，字常父。孔文仲弟。仁宗嘉祐八年进士。哲宗元祐初，历秘书省正字、集贤校理、国子司业。四年，为著作郎，论科举之弊，诋王安石《三经新义》，请复诗赋取士，又欲罢大义而益以诸经策。拜中书舍人，直学士院。八年，擢给事中，迁礼部侍郎，以宝文阁待制知洪州。坐元祐党夺职，居池州卒。与兄孔文仲、弟孔平仲以文声起江西，时号三孔。有《诗书论语说》、《金华讲义》、《芍药谱》、《内外制》、《杂文》、《宗伯集》(编入《清江三孔集》)。