现代解析
这首诗描绘了皇帝在行宫休闲时，召集亲近大臣一起射箭的场景，展现了古代帝王将文治与武功结合的生活情趣。
前两句写皇帝在行宫闲暇时，常召集大臣到广场射箭。"离宫"指行宫，"停跸"表示停下马车暂住。这里透露出皇帝即便在休假时也不忘政务，通过射箭活动与臣子保持互动。
中间四句是诗的核心思想：射箭既能培养品德（"德可观"），又能保持军事素养（"武未宜忘"）。虽然战事刚结束（金川之战胜利），但军事训练不能荒废。"清和节近"指初夏时节，"杨柳风轻"描绘出舒适的自然环境，在这样的好天气里练习射箭正合适。
最后两句用典故"邹枚"（汉代文人邹阳、枚乘）比喻随行的文臣们，他们跟在皇帝车驾后，准备即兴创作诗歌（"载赓"指续作诗歌），而射箭的弓弦声仿佛在催促他们赶快写诗。这里巧妙地把武事（射箭）和文事（作诗）结合起来。
全诗通过轻松的射箭活动，表达了"文武并重"的治国理念，既展现了帝王生活的优雅从容，又暗含居安思危的深意。语言清新明快，场景生动，把严肃的政治主题融入闲适的游乐描写中，体现了古代宫廷诗的独特魅力。