现代解析
这首诗讲的是一个老年学者回乡后的生活感悟和友情。
开头两句说：我从小崇拜孔子孟子（轲丘代指儒家圣贤），到老了回到家乡，已经没什么物质追求了。这里"久治"指长期钻研，"孤学"暗示专心学问不随大流。
中间四句是生活场景：住在简陋房子里随遇而安（蓬荜指茅草屋），兴致来了就去山林溪水边探幽。看到朋友买了豪宅实现抱负（高门），不禁感叹：什么时候我们能并肩驾车出游，化解我心中的忧愁呢？
最后两句最温馨：老朋友懂我的期待（白首故人），约好一起在鸭陂塘钓鱼。一根钓竿（一竿）既是实写钓鱼工具，也象征晚年简朴自在的生活。
全诗亮点在于：
1. 用"蓬荜"对"高门"的对比，显示自己不慕豪宅的淡泊
2. "方驾"的想象流露出对友情的珍视
3. 结尾钓鱼约定充满生活气息，让人看到两位老人返璞归真的快乐
诗人通过日常小事，把读书人的清高、老人的豁达和友情的温暖都写活了，就像在看一幅水墨田园老友记。
韩维
韩维（1017年～1098年），字持国，开封雍丘（今河南杞县）人。韩亿子，与韩绛、韩缜等为兄弟。以父荫为官，父死后闭门不仕。仁宗时由欧阳修荐知太常礼院，不久出通判泾州。为淮阳郡王府记室参军。英宗即位，召为同修起居注，进知制诰、知通进银台司。神宗熙宁二年（1069年）迁翰林学士、知开封府。因与王安石议论不合，出知襄州，改许州，历河阳，复知许州。哲宗即位，召为门下侍郎，一年馀出知邓州，改汝州，以太子少傅致仕。绍圣二年（1095年）定为元祐党人，再次贬谪。元符元年卒，年八十二。有集三十卷，因曾封南阳郡公，定名为《南阳集》（《直斋书录解题》卷一七）。《宋史》卷三一五有传。