现代解析
这首诗描绘了一个旅人途中休息的场景，语言自然清新，充满生活气息。
前两句写旅途感受：回家的路其实并不远，但因为走累了，脚步自然就慢了下来。这里用"倦自迟"三个字，把疲惫的状态写得生动传神。
中间四句写休息时看到的景色：野花的香气引来寒蝶聚集，老枫树最先感知到秋意。走着走着遇到一片清凉的树荫，正好停下来歇歇脚。诗人观察细致，"寒蝶聚"和"老枫知"的描写很有画面感，把秋天特有的景物特征都捕捉到了。
最后两句是点睛之笔：眼前的山河美景仿佛在向我发出邀请，要我写下新的诗篇。这里把江山拟人化，写得很有情趣，也透露出诗人对自然的热爱。
整首诗就像一幅秋日小憩图，没有刻意雕琢的词句，却把旅途中的片刻宁静写得韵味十足。诗人善于从平凡的生活中发现美，用轻松自然的笔调，把一次普通的休息写得充满诗意。读来让人感受到一种闲适自在的生活情趣。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。