现代解析
这首诗描绘了一次清晨出游的惬意画面，语言清新自然，读来如沐春风。
前两句交代行程：诗人清晨乘坐轻便马车去玉泉游玩，接近中午时乘着顺流而下的船返回。"轻舆""顺水"这些词自带轻快感，让人感受到出游的悠闲自在。
后两句是绝妙的动态描写：船帆像层层叠叠的竹叶掠过薄雾，两岸的柳枝在风中摇曳，仿佛在挽留行人。这里把静止的帆比作竹叶，把柳枝拟人化，整个画面顿时活了起来。特别是"拂"和"受"这两个动词用得精妙，前者写出船行轻盈，后者赋予柳树柔情，让寻常景物都有了灵性。
全诗就像一幅水墨动画，通过"晓游""午归"的时间流动，帆移柳动的空间变化，把一次普通出游写得充满诗意。最打动人的是那种不疾不徐的生活情趣——不必刻意追求什么壮丽景观，就在这寻常的舟行柳岸间，已能体会自然之美与闲适之乐。