现代解析
这首诗描绘了一群朋友秋日游山、夜宿溪边的闲适生活，充满了自然野趣和隐逸情怀。
前四句写景：天气转凉，山间传来猿猴的啼叫，石缝中的溪水叮咚流淌。一条野路延伸进秋草丛中，简陋的柴门正对着苍劲的古松。这些画面用声音（猿叫、水声）和景物（野径、秋草、柴门、古松）营造出山野的幽静氛围。
后四句写人：诗人和朋友们在林中行走惊飞了栖息的鸟儿，躺在云霭中欣赏群峰。最后突发奇想，说明天要一起去寻找仙人，共同驾驭白玉龙飞升。这里"云卧"既写实（山间云雾）又写意（隐士般的潇洒），"白玉龙"则是浪漫的想象，把普通的出游升华成寻仙之旅。
全诗妙在将平凡的秋游写得仙气飘飘，通过山林景物的烘托和寻仙的遐想，表达了文人向往自然、超脱尘世的情怀。语言清新自然，画面感强，能让读者感受到山林的静谧之美和与朋友同游的畅快。