现代解析
这首诗讲的是一个退休官员吴德仁的闲适生活，以及诗人对他的羡慕之情。
前两句说吴德仁四十岁就退休了，在白云山下的溪边住了三十年。这里用"悬车"代指退休（古代官员退休要把马车挂起来不用），"白云山"和"古溪"描绘出一个远离尘嚣的隐居环境。
中间四句用比喻赞美吴德仁的生活状态：松树在霜雪中依然挺拔，比喻他高龄但精神矍铄；大雁飞向远方的意境，象征他超脱世俗的心态。接着把他比作辞官归隐的陶渊明，又比作品德高尚、教化乡邻的东汉名士郑玄。
最后两句是诗人的感慨：对比自己还在官场奔波，觉得很惭愧，想必吴德仁这样的高人看到自己这样，会露出会心一笑吧。"粲然"就是开朗一笑的样子，这个结尾显得很有人情味。
全诗通过自然景物和历史人物的比喻，把一个退休老人清高淡泊又热心乡里的形象写得生动有趣。诗人用对比手法，既表达了对隐居生活的向往，又透露出一点对自己现状的自嘲，读来亲切自然。