现代解析
这首诗讲的是一个退休官员的晚年生活，字里行间透着满足与感慨。
前四句说的是：虽然年纪大了不再当官，但靠着过去的才名，现在生活很惬意。皇帝对他恩情很深，让他觉得特别开心。以前在宫里工作时，经常能参加皇帝的宴会，甚至能近距离看到皇帝的龙袍；跟着皇帝出行时，也有幸靠近皇帝的銮驾（皇帝的车队）。这些回忆让他感到荣耀。
中间两句转到国家大事：早就知道远方小国会来进贡（"琛贽"指珍宝贡品），现在更高兴看到天下太平。这里透露出他虽然退休了，仍然关心国家安定。
最后两句突然有点伤感：想到汉代张骞出使西域多年未归的典故，再看眼前玉门关外秋意已浓，节杖（古代使者的凭证）上的毛都冻硬了。这里可能是暗指自己虽然退休享福，但还有同僚在边疆辛苦，流露出对同僚的牵挂。
全诗就像一位退休老干部的日记：既有对过去荣耀的怀念，也有对当下生活的满足，还惦记着国家大事和昔日同事。语言朴实但情感丰富，把退休官员的复杂心境写得真实动人。
宋濂
宋濂（1310—1381）字景濂，号潜溪，别号玄真子、玄真道士、玄真遁叟。汉族，浦江（今浙江浦江县）人，元末明初文学家，曾被明太祖朱元璋誉为“开国文臣之首”，学者称太史公。宋濂与高启、刘基并称为“明初诗文三大家”。他因长孙宋慎牵连胡惟庸党案而被流放茂州，途中病死于夔州。他的代表作品有《送东阳马生序》、《朱元璋奉天讨元北伐檄文》等。