现代解析
这首诗是作者为悼念一位名叫刘无虞的长辈而作。全诗通过几个生活化的场景，表达了深切的哀思。
前两句"刻杖方优老，临川忽逝波"用对比手法：老人本应拄着刻花拐杖安享晚年，却像河边的波浪突然消逝。这里用"刻杖"暗示老人身份尊贵，用"逝波"比喻生命无常。
中间四句通过回忆展现逝者的品德：他长寿是因为积德行善（"登年惟载德"），养育出优秀的儿子（"生子旧持荷"，"持荷"指担任官职）。现在只能对着风中树木悲伤（"悲风树"），将来也无法再尽孝道（"废蓼莪"，《蓼莪》是《诗经》中表达孝心的名篇）。
最后两句写送葬场景：灵车刚启程（"輀车方即路"），邻居就停止捣衣劳作以示哀悼（"邻杵为停歌"）。"杵"是捣衣棒，古人捣衣时有节奏如歌，这里用日常劳作的中断，侧面烘托出整个社区对逝者的敬重。
全诗没有直接哭诉，而是通过拐杖、河流、树木、捣衣声等日常意象，把对长者的敬爱、对生命无常的感慨、以及社区共同体的哀思，都融入质朴的画面中。最动人的是最后邻里停杵的细节，用生活化的场景传递出最真挚的集体情感。