现代解析
这首诗是作者悼念好友泊阳王的作品，字里行间充满对逝去友人的怀念和壮志未酬的遗憾。
前两句"与君偕计上燕台，裘马纵横亦壮哉"回忆当年和好友一起进京赶考的豪迈场景。"燕台"指北京，"裘马纵横"形容他们穿着华贵裘衣、骑着骏马意气风发的样子。这里用生动的画面表现出两个年轻人对未来的憧憬和豪情壮志。
后两句"君志未酬今已矣，埙篪独奏不胜哀"笔锋一转，写好友壮志未酬就离世的悲痛。"埙篪"是两种古代乐器，常用来比喻兄弟情深。现在只剩作者一人，就像失去合奏伙伴的乐师，独自演奏时难掩哀伤。最后这个比喻特别打动人，让读者能真切感受到作者失去知己的痛苦。
整首诗通过今昔对比，从当年并肩奋斗的豪迈，到如今阴阳两隔的凄凉，形成强烈的情感冲击。语言虽然简单，但通过具体的生活场景和贴切的比喻，把对友人的思念和人生无常的感慨表达得深沉动人。