现代解析
这首诗描绘了一幅清晨行船过险滩的生动画面，同时暗含人生哲理。
开头两句"晓发即滩声，溪山无限情"写天刚亮就出发，立刻听到湍急的滩声，溪流和青山都饱含深情。这里用拟人手法，把山水写得有情有义。
中间四句是行船时的具体场景：明知船停不下来（因为水流湍急），却开玩笑说石头会移动（其实是船在动）；只顾着欣赏两岸美景，完全忘记了波浪的惊险。这几句写得特别生动，把行船的紧张感和赏景的悠闲形成有趣对比。
最后两句"从来幽阁里，夷险未分明"是点睛之笔，意思是：一直待在深闺里的人，是分不清平坦和险阻的。这里用行船比喻人生，说明只有亲身经历，才能真正体会生活的艰辛与美好。
整首诗妙在把一次普通的行船经历，写得既有趣味又有深意。通过具体的场景描写，自然地引发出"实践出真知"的人生感悟，让人在欣赏美景的同时，也得到思想上的启发。