现代解析
这首诗描绘了雨后郊外泛舟的宁静美景，充满了对自然和田园生活的热爱。
开头两句写雨后天晴，雾气散去，暑热消退，微风正好适合划船。这里用"轻桡"（船桨）点出泛舟的悠闲。
中间四句是具体景色的描写：新晴后燕雀低飞掠过水面，雨后茂密的茭白和蒲草几乎挡住了小桥。放眼望去，湖山之间只有竹影和月色相伴，零星几户人家都是打渔砍柴的普通百姓。这些画面生动展现了雨后大自然的清新和乡村生活的质朴。
最后两句是诗人的感慨：这样美好的地方就在京城附近（"京畿右"指京城西边），让人感觉像在仙境"瀛洲"一样，根本不用羡慕那些遥不可及的仙家去处。这里表达了诗人对眼前景色的满足和对平凡生活的珍视。
整首诗用清新自然的语言，把雨后泛舟看到的景色层层展开，最后点出"身边就有美景"的生活哲理。诗人没有用夸张的修辞，而是通过细腻观察和平实描写，让读者感受到平凡生活中的诗意。