现代解析
这首诗是苏轼为悼念好友范镇（谥号蜀公）而作，通过历史典故赞美范镇正直敢言的品格和淡泊名利的境界。
前四句用历史典故展现范镇的刚直：
1. "荆舒"指王安石变法，范镇像古代忠臣一样不顾个人安危，多次上书反对新政。
2. 把范镇比作宁死不屈的商鞅和桑弘羊，说明他即使面临杀身之祸也要坚持原则。
中间四句写范镇的政治遭遇：
1. 他那些逆耳忠言不被皇帝采纳
2. 看透官场后像脱鞋一样轻松辞去高官职位（"三台"指高位）
最后两句是最高赞美：
范镇并非贪恋权位之人，他更看重的是留下千古清名。全诗通过对比（敢言直谏vs淡泊名利）塑造了一个有原则、有风骨的知识分子形象，在赞美逝者的同时，也暗含对当时政治环境的批评。苏轼用典自然，把对好友的敬重融入历史故事中，让读者感受到范镇人格的崇高。