现代解析
这首诗描绘了一个读书人平凡却充满温情的生活状态，字里行间透露出对家庭责任的坦然与对世俗眼光的超脱。
前四句像一幅生活速写：诗人沉醉读书忘记了时间，旁人笑话他虚度光阴。但他觉得只要能让父母吃上好饭菜（"甘旨"指美味），再辛苦也心甘情愿。这里用对比手法，一边是外人眼中的"无用读书"，一边是诗人内心奉亲至孝的满足感。
五六句突然转入哲理思考：龙泉宝剑再锋利也有生锈的时候，蜗牛角那么小的空间也会起纷争。这两个比喻很妙，既说人生难免挫折（像宝剑会钝），也暗指再小的家庭也需经营（如蜗角风波）。最后两句坦然道出：了解我的人知道我是为赡养父母，不了解的人就随他们去说吧。
全诗最动人的是那种"任人笑我，我自心安"的生活态度。诗人不标榜清高，也不抱怨辛苦，只是平静地选择自己认为对的路。这种在平凡生活中坚守孝道、在世俗评价前保持淡定的智慧，正是中国传统文人"穷则独善其身"的生动体现。
邵雍
邵雍（1011年—1077年），字尧夫，生于范阳（今河北涿州大邵村），幼年随父邵古迁往衡漳（今河南林县康节村），天圣四年（1026年），邵雍16岁，随其父到共城苏门山，卜居于此地。后师从李之才学《河图》、《洛书》与伏羲八卦，学有大成，并著有《皇极经世》、《观物内外篇》、《先天图》、《渔樵问对》、《伊川击壤集》、《梅花诗》等。嘉祐七年（1062年），移居洛阳天宫寺西天津桥南，自号安乐先生。出游时必坐一小车，由一人牵拉。宋仁宗嘉祐与宋神宗熙宁初，两度被举，均称疾不赴。熙宁十年（1077年）病卒，终年六十七岁。宋哲宗元祐中赐谥康节。