现代解析
这首诗写的是作者即将回乡的喜悦心情，以及想和弟弟分享这份快乐的情感。
前两句用"乌鹊整天在枝头欢叫"的自然现象，暗示自己即将得到朝廷恩准回乡的好消息。鹊叫在中国传统文化中常被视为喜兆，这里用来烘托作者内心的期待。
中间四句通过两个对比表达复杂心情：一方面像陶渊明（元亮）一样准备回乡种地，写归隐的诗；另一方面又和唐代诗人杜审言不同，自己回乡是真心欢喜而非被迫。作者想到朝廷可能还有任命，但惭愧自己在夔门做官时没留下什么政绩。
最后两句最直白动人，作者迫不及待写信给住在梅溪的弟弟，让他提前打扫屋子、准备好酒，等着自己回家团聚。这两句就像我们现代人发微信说"快收拾下家里，我买好酒就回来"一样亲切自然。
全诗语言朴实却情感真挚，既有对官场的复杂心态，更有对亲情的温暖期待，把古代文人"近乡情更怯"的微妙心理和兄弟情谊都生动地表现出来了。