现代解析
这首诗是乾隆皇帝在陪同母亲（皇太后）出游后返程时所作，展现了皇家春日出游的温馨场景和孝子之情。
前四句写游玩之乐：首句"水猎博慈欢"用打猎比喻水上活动，说为了让母亲开心，特意安排了水上娱乐项目。"春池极畅观"描绘春日水景令人心旷神怡。后两句说现在要改走陆路，沿着永定河（桑乾河）返回，暗示游玩路线。
后四句写返程仪仗：用"简众清前跸"表现皇家仪仗精简有序，既庄重又不扰民。"归途奉大安"直接表达护送母亲平安回宫的孝心。最后两句最精彩，把返程景象写得如诗如画——祥云环绕的凤辇向着北京城方向行进，在云霞掩映中若隐若现，既展现了皇家气派，又暗含对母亲吉祥安康的祝福。
全诗亮点在于：1）把皇家出游写得亲切自然，母子温情跃然纸上；2）用"吉祥云"这样美好的意象，将普通返程写得仙气飘飘；3）通过"简众""奉安"等词，展现了一代明君既尽孝道又不扰民的形象。