现代解析
这首诗描绘了诗人乘船游历江湖的逍遥自在，表达了一种随遇而安、享受生活的人生态度。
首联"沿泝江湖乐有馀，慆慆何必叹东徂"写诗人沿江游玩，乐趣无穷，不必为东行而叹息。"慆慆"形容时间流逝，但诗人认为不必为此伤感。
颔联"赏心到处穷佳境，好事逢人得异书"写诗人每到一处都能发现美景，遇到有趣的人还能获得珍贵的书籍。这两句展现了诗人善于发现生活之美的乐观心态。
颈联"风浪送帆时一快，鱼龙潜穴不须驱"用生动的比喻，说风浪推着船帆前行很畅快，鱼龙潜藏也不必驱赶。这里暗喻人生顺其自然就好，不必强求。
尾联"归来正使无泥洗，合压香醪作岁除"写即使归来时没有泥土可洗（暗指没有收获），也要酿制美酒辞旧迎新。最后一句特别温暖，展现了诗人豁达的胸襟：不管经历如何，都要用美酒和好心情迎接新的一年。
全诗语言清新自然，通过游历江湖的所见所感，传递出"随遇而安、享受当下"的生活智慧。诗人把风浪、鱼龙等自然景物都写得充满趣味，最后用酿酒过节的温馨画面作结，让整首诗洋溢着乐观向上的气息。
周必大
周必大（1126年8月15日—1204年10月25日），字子充，一字洪道，自号平园老叟。原籍管城（今河南郑州），至祖父周诜时居吉州庐陵（今江西省吉安县永和镇周家村）。南宋著名政治家、文学家，“庐陵四忠”之一。开禧三年（1207年），赐谥文忠，宁宗亲书“忠文耆德之碑”。周必大工文词，为南宋文坛盟主。与陆游、范成大、杨万里等都有很深的交情。著有《省斋文稿》、《平园集》等80余种，共200卷。