现代解析
这首诗描绘了一个携家人月夜泛舟的美好场景，充满了闲适与浪漫的情调。
首句"犹记年时看水嬉"用回忆开头，诗人想起往年观看水上嬉戏的场景，为下文做铺垫。第二句"不如此夜月相宜"笔锋一转，说往日的热闹都比不上今夜月色的美好，突出了当下月夜泛舟的独特意境。
后两句"仙翁一醉非尘世，为问姮娥知未知"写得尤为精彩。诗人把自己比作醉酒的仙人，仿佛超脱了凡尘俗世，这种飘飘欲仙的感觉让他忍不住想问问月宫里的嫦娥是否知道他的快乐。这里用神话人物嫦娥来衬托月夜之美，既增添了浪漫色彩，又表现了诗人陶醉其中的心境。
全诗语言清新自然，通过今昔对比和神话想象，将一个月夜泛舟的普通场景写得仙气飘飘。诗人没有直接描写月光如何皎洁，而是通过自己的感受和想象，让读者也能感受到那个如梦似幻的月夜。这种含蓄委婉的表达方式，正是古典诗词的魅力所在。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。