现代解析
这首诗主要表达了诗人在经历人生风风雨雨后的感悟和对未来的期待，同时也流露出对友情的珍视。
首句“廿年风急鹡鸰原”，诗人回顾了二十年来经历的艰难与动荡，用“风急”形容生活的波折。接着，“避世何如出世尊”表达了诗人认为逃避现实不如坦然面对生活的态度。
“火宅自怜衣毳恋，冰天谁愧咽毡存”这两句，诗人用“火宅”和“冰天”来比喻生活中的困境和逆境，“衣毳”和“咽毡”则代表在艰难中依然坚守的情感和信念。诗人通过这些形象的语言，表达了自己在困境中依然保持坚定和自尊。
“夜凉月上泉初熟，花发风和露亦温”这两句，诗人描绘了一个宁静美好的夜晚，月亮升起，泉水温暖，花儿在微风中绽放，露珠也带着温暖的感觉。这里诗人通过自然景象的描写，表达了对平静生活的向往和对美好时刻的珍惜。
最后两句“早晚舂粮寻五岳，肯容一榻话朝昏”，诗人表示自己打算早晚去五岳（象征远方的高山）寻找新的生活方向，同时也希望与朋友共度时光，畅聊朝暮。这里体现了诗人对未来的期待和对友情的珍视。
总的来说，这首诗通过回顾过去的艰辛，表达了诗人对生活的坦然态度，同时描绘了宁静美好的自然景象，寄托了对未来的希望和对友情的珍视。