现代解析
这首诗是作者被贬谪时与友人赠别之作，通过豁达的语言展现了文人面对逆境时的洒脱胸襟。
前两句"小雅思深志不悲，反骚未与昔人违"是说：虽然我被贬谪，但内心志向远大并不悲伤，这种坦然面对困境的态度与古代贤人是一致的。这里用"反骚"（反用屈原《离骚》的悲愤）来表达不同于常人的达观。
中间四句通过具体意象展现贬谪之路：用"五车"（指学问多）、"三径"（指隐居处）的典故，说自己虽有学问却无用武之地，家园荒芜却不得归。但紧接着笔锋一转，描绘途经香炉峰、鄱阳湖的旅程，把贬谪说成"一帆飞"的畅快之旅，把苦旅写得充满诗意。
最后两句想象未来重逢的场景：将来再见到张姓友人时，自己的衣服上一定还带着山水间的烟霞气息。这种浪漫的想象既冲淡了离别的伤感，又暗含对自然山水的向往，把贬谪转化为云游四方的机会。
全诗最动人处在于将本应悲苦的贬谪写得洒脱不羁，把政治挫折转化为山水之乐，展现了古代文人"不以物喜，不以己悲"的豁达境界。诗中"一帆飞""满客衣"等生动意象，让抽象的胸襟气度变得可视可感，是古人面对逆境时精神超脱的生动写照。
晁补之
晁补之（公元1053年—公元1110年），字无咎，号归来子，汉族，济州巨野（今属山东巨野县）人，北宋时期著名文学家。为“苏门四学士”（另有北宋诗人黄庭坚、秦观、张耒）之一。曾任吏部员外郎、礼部郎中。 工书画，能诗词，善属文。与张耒并称“晁张”。其散文语言凝练、流畅，风格近柳宗元。诗学陶渊明。其词格调豪爽，语言清秀晓畅，近苏轼。但其诗词流露出浓厚的消极归隐思想。著有《鸡肋集》、《晁氏琴趣外篇》等。