现代解析
这首诗通过对比两位古代帝王——虞舜和秦始皇的不同作为，表达了作者对勤政爱民、心系百姓的贤君的赞美，以及对贪图享乐、荒废政务的昏君的批评。
首联"重华车驾瘗崔嵬，不似秦皇赐玺回"：虞舜（重华）巡视南方时死在苍梧之野，就地安葬在巍峨的九嶷山，不像秦始皇巡游时还要带着玉玺到处跑。这里用"瘗"（埋葬）字突出虞舜的朴实，对比秦始皇的排场。
颔联"西治骊山营兆域，东浮沧海访蓬莱"：继续写秦始皇的作为，他在西边修建骊山陵墓，又东巡海上寻找长生不老药。这两句凸显秦始皇贪图长生和死后享乐的私心。
颈联"陟方年已过期颐，老死勤民志不衰"：转而赞美虞舜，说他巡视四方时已经超过百岁高龄（期颐），直到老死都保持着勤政爱民的初心。"志不衰"三字点出虞舜的可贵品质。
尾联"何事穆王心醉饱，耄荒无复念前规"：用周穆王的典故作结，批评他晚年沉迷享乐（"心醉饱"），年老昏聩（"耄荒"），忘记了先王的治国之道。这里看似说周穆王，实则暗含对当朝统治者的警示。
全诗用典自然，对比鲜明。通过虞舜与秦始皇、周穆王的对比，歌颂了心系百姓、至死不渝的贤君，讽刺了追求个人享乐的昏君，表达了作者的政治理想。语言平实但寓意深刻，让读者在历史对比中思考为政之道。