现代解析
这首诗讲的是一个离家求学的游子对父母的思念，以及他对人生选择的思考。
前四句回忆过去：诗人年轻时离开父母去求学（"辞膝下"指离开父母），戴着儒生的帽子在学堂读书（"侯頖"指学堂）。虽然身在远方，但常常想起家门口父母期盼的目光（"门闾望"），心里盘算着什么时候能回到山涧幽谷中的家乡。
后四句写现在：如今诗人选择在家教导自己的孩子（"唯教子"），觉得这样比出去做官更好。最后两句很有深意——世间那么多高官显贵（"公台贵"指大官），但他们的父母未必能享受到天伦之乐。诗人认为，与其追求功名让父母担忧，不如陪伴在他们身边更让父母开心。
全诗通过对比"求官"和"教子"两种人生选择，表达了重视亲情、不慕权贵的价值观。语言朴实但情感真挚，特别是最后两句，用"公台贵"和"亲严欢"的对比，生动地展现了诗人的选择。
方回
（1227—1307）宋元间徽州歙县人，字万里，号虚谷。幼孤，从叔父学。宋理宗景定三年进士。初媚贾似道，似道败，又上十可斩之疏。后官知严州，以城降元，为建德路总管。寻罢归，遂肆意于诗。有《桐江集》、《续古今考》，又选唐宋以来律诗，为《瀛奎律髓》。