现代解析
这首诗用简单生动的比喻，讲了一个深刻的佛法道理。
我们可以把"法轮"想象成一辆传播真理的汽车。"三转法轮"就是说这辆车在全世界（大千世界）跑了三圈，到处传播佛法。有趣的是，这辆车永远不会脏（本来常清净），说明佛法的真理是纯净永恒的。
后两句讲效果：天上的神仙和人间的凡夫，都是因为搭上这辆车（佛法）才找到人生方向（得道）。最后出现的"三宝"（佛、法、僧）就像三个路标，为迷路的人指明方向。
全诗用开车做比喻，把深奥的佛法讲得像日常故事一样明白。告诉我们：真理就像一辆永不生锈的好车，谁搭上它都能找到幸福之路。这样的说法既形象又好懂，让普通人也能感受到佛法的智慧。
释宗杲
释宗杲（1089～1163），字昙晦，江南东路宣州宁国（今安徽宁国）人，俗姓奚，临济宗僧人，是宋代禅宗史上“看话禅”派的创始人，法名妙喜，赐号“大慧普觉禅师”。宗杲生活于北、南宋之际，在南渡后倡明儒佛渗透、回应儒家辟佛方面立下大功。他不仅是连结南北两宋僧人与儒学的重要环节，而且也是南宋佛教史上最具代表性的人物。