现代解析
这首诗描绘了一场古代射箭比赛的场景，语言生动有趣，像一幅动态画卷。
前两句写比赛过程：弓箭手们十人一组拉弓射箭（"控矢张弓十作朋"），射完后整齐转身面向皇帝所在的看台（"射馀回首列前荣"）。这里"前荣"指宫殿前檐，代指皇帝所在处，用词巧妙不直白。
后两句写颁奖时刻：很快（"须臾"）在大殿宣布成绩时，得胜者跪拜谢恩的滑稽模样——脑袋低垂屁股翘起（"首下尻高"），引发全场山呼万岁。诗人用"首下尻高"这个夸张姿势，既表现臣子的恭敬，又带着一丝幽默感。
全诗亮点在于：
1. 动静结合，从射箭到领奖一气呵成
2. "首下尻高"的漫画式描写，让严肃的宫廷仪式变得鲜活
3. 通过"万岁声"的反衬，暗示看似隆重的仪式背后，不过是臣子们程式化的表演
就像今天用手机拍小视频一样，诗人用28个字就拍下了一个充满戏剧性的宫廷片段，既有现场感，又暗含对官场礼仪的微妙调侃。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。