现代解析
这首诗是写给一位叫"如晦"的朋友的，主题是表达两位老友虽身处官场却志同道合的深厚情谊。
前两句"俱为泽国未朱轓守，同是冰听白首郎"是说：我们俩都在地方上做官（泽国指地方），虽然还没当上大官（朱轓指高官的车驾），但都已头发花白还在认真工作（冰听形容工作态度严谨）。这里透露出一种虽未显达但依然勤勉的共勉之情。
后两句"且喜朝廷忧外寄，故从书府辍班扬"意思是：值得高兴的是朝廷重视地方治理（外寄），所以我们这些读书人（书府）才能从文职工作中抽身（辍班扬），到地方施展抱负。这里既有对朝廷政策的肯定，也暗含对自己能为民做事的欣慰。
全诗语言朴实但情感真挚，通过"同是""且喜"等词语，生动展现了两位老友在仕途上相互理解、彼此支持的情谊。最打动人的是诗中那种"虽然我们年纪大了、官职不高，但依然兢兢业业为国效力"的赤子之心，这种不计较个人得失、专注做好本职工作的态度，在今天依然能引起共鸣。
陈襄
（1017—1080）宋福州候官人，字述古，人称古灵先生。与陈烈、周希孟、郑穆友称“四先生”，倡理学。仁宗庆历二年进士。神宗朝为侍御史知杂事，论青苗法不便，出知陈州、杭州。后以枢密直学士知通进、银台司兼侍读，判尚书都省。尝荐司马光、苏轼等三十三人。有《古灵集》。