送黄任道歌
吾门之达兮，尔可款以入兮。
进之不时兮，吾岂不尔待兮。
何後未至兮，前已过之。
来犹有望兮，去何胜追。
俯吾著而即兮况堂若室兮。又歌曰：敖耶学耶，
为来往耶。衣之荼荼，
冠膝膝耶。何进趋之舒，
不若退走之速耶。虽终不吾听兮，
犹无贻我嗟。
进之不时兮，吾岂不尔待兮。
何後未至兮，前已过之。
来犹有望兮，去何胜追。
俯吾著而即兮况堂若室兮。又歌曰：敖耶学耶，
为来往耶。衣之荼荼，
冠膝膝耶。何进趋之舒，
不若退走之速耶。虽终不吾听兮，
犹无贻我嗟。
现代解析
这首诗以幽默又带点无奈的口吻，描绘了一个"进退两难"的尴尬场景，像是朋友间的调侃，又暗含人生哲理。
全诗分为两部分：
前半段像在和朋友开玩笑：我家大门明明敞开着，你随时可以进来啊！不是我不等你，可你来得不是时候——后面的还没到，前面的已经走过了。来的时候还能看见人影，走的时候追都追不上。
后半段画风一转，用夸张的形象描写：你穿着宽大衣服、戴着高帽子，慢悠悠地踱步（"荼荼""膝膝"形容衣着夸张）。结果发现，你往前走的悠闲样子，还不如退着跑得快呢！最后无奈地说：虽然你始终不听劝，但我也懒得叹气了。
全诗妙在把人生际遇比作"串门"：
1. 用"进门时机"比喻人生机遇——太早太晚都会错过
2. 用"衣冠楚楚却行动迟缓"讽刺死要面子活受罪
3. "退着比前进快"的荒诞对比，暗示有时候退一步反而海阔天空
最有趣的是结尾，明明很在意却假装无所谓，这种"嘴硬心软"的态度让整首诗充满人情味，就像我们现代人边吐槽朋友边帮忙的日常。
王令
王令（1032～1059）北宋诗人。初字钟美，后改字逢原。原籍元城（今河北大名）。 5岁丧父母，随其叔祖王乙居广陵（今江苏扬州）。长大后在天长、高邮等地以教学为生，有治国安民之志。王安石对其文章和为人皆甚推重。有《广陵先生文章》、《十七史蒙求》。