现代解析
这首诗讲的是唐代大书法家颜真卿（鲁公）的书法风格，特别夸赞了他写给刘太冲的一幅字帖。
前四句说颜真卿平时写字都是端正规矩的（正笔），唯独写给刘太冲的这幅字特别与众不同。这幅字从规整的楷书、草书（真草）过渡到更潇洒的行草书，去掉了刻板的框架，显得既清爽又雄健。
中间四句具体描写字的特点：像悬针一样细长的笔画其实是用侧锋写的，这些笔画像腾飞的龙一样矫健有力。整体看起来像盘旋的老树根那样古朴奇特，挥洒自如，展现出英雄豪杰般的雄伟气概。
最后两句是总结：看这幅字就能明白一个道理——没有哪个书法家是只会写规整楷书却写不好草书的。意思是真正的大师必须掌握各种书体，就像颜真卿这样既能写端正的楷书，又能写潇洒的草书。
全诗用生动的比喻（飞龙、老树根、英雄形象）让我们仿佛亲眼看到了这幅字的气魄，同时讲出了"真正的书法家要全面掌握各种风格"这个道理。就像夸一个厨师既会做精致的点心又会做豪放的大菜，这才是真本事。