现代解析
这首诗描绘了一位旅人日夜兼程赶路的场景，以及他对远方亲友的深切思念。
开头两句写旅人清晨弃船换车，日夜赶路不敢懈怠。"策星车"形象地表现出披星戴月的匆忙，"敢自如"则透露出身不由己的无奈。中间四句用生动的自然景物烘托旅途孤寂：晨雾笼罩山林，夜月悬挂山野，营造出空旷寂寥的氛围。诗人在路边多次想起故人，甚至产生幻觉以为在车上看见了对方，这种心理描写非常真实动人。
最后两句将视线投向远方，望着楚地群山，诗人不禁感叹：何时才能走上归途，握住亲友的衣袖？"执袪"这个动作细节，把抽象的思念之情变得具体可感。全诗通过"晓云-宵月""怀人-见子"等对比意象，将旅途艰辛与思乡之情交织在一起，语言朴实却情感真挚，让读者能真切感受到古人行旅在外的艰辛和对团聚的渴望。