现代解析
这首诗写的是作者路过双庙时的所见所感，通过今昔对比，表达了对英雄的敬仰和自己壮志难酬的悲凉。
前四句写双庙的肃穆氛围：现在这里已经听不到当年连天的战鼓声，但英雄的气概依然在祠堂中凛然生辉。他们当年在敌人最猖狂的时候毫不畏惧，在城池即将被攻破时仍满怀愤恨坚守到底。这里用"气吞骄虏"和"恨满孤城"两个生动的画面，展现了英雄们豪迈的气魄和悲壮的情怀。
后四句转到眼前景象和自己的感慨：现在庙里只有鸟儿在屋檐边的树上啼叫，夕阳静静地照着路边的石碑。最后两句是诗人的自白：我这一生从不阿谀奉承（"脂韦"指油滑处世），如今只能靠着船桨，在白发渐生中哀伤地吟诗。这里通过幽静的景物反衬出内心的不平静，英雄的祠堂依旧在，但像英雄那样建功立业的机会已经没有了，只能空怀壮志，独自感伤。
全诗用朴素的语言，通过"战鼓"与"幽鸟"、"英风"与"夕阳"的对比，把对英雄的追思和自己年华老去、抱负难伸的苦闷融为一体，读来既让人热血沸腾，又令人感慨万千。