现代解析
这首诗是写给一位叫倪正父的尚书的送别诗，赞美他为官清廉、心系国家的品格，同时表达对他退休生活的祝福。
前四句写倪正父的为官之道：他满心都是忠诚和好谋略（忠膜与嘉谟），为官清廉不贪财（空洞无一物余）。他说的话没有一句不关乎国家大事（有语莫非忧国志），即便要离职了还在推荐贤能之人（欲行犹上荐贤书）。这里用"荐贤书"的典故，暗指他像古代贤臣一样无私。
后四句写退休生活：诗人很高兴他能主动辞官保持节操（勇退成清节），更开心他能回到老家安享晚年（高眠即故庐）。但最后两句有点矛盾：朝廷其实还需要他这样的治国能手（郎庙须公经济手），现在他去南徐（今镇江）当地方官，等于是大材小用了（不应敛惠向南徐）。
全诗最动人的地方在于写出了古代清官的典型形象：工作时不贪不占、一心为国，退休时急流勇退、保持名节。最后两句的"矛盾"其实是用反语表达惋惜，更突显了主人公的难得。语言平实但情感真挚，就像现代人送别敬重的领导时，既为他高兴又舍不得的心情。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。