现代解析
这首诗是作者即将到达京口（今镇江）时写给朋友孙少述和晏子俞的，表达了自己对官场生活的厌倦和对隐居山水的向往。
全诗可以分成三个部分来理解：
1. 前四句写官场困境：作者说自己当地方官时默默无闻，整天被琐碎的公务（米盐代指琐事）困扰。相比之下，朋友孙少述（先生）却能保持高尚品格，像东汉隐士徐孺子一样受人尊敬，又像西汉严君平在蜀地那样淡泊名利。这里用两位著名隐士作对比，突出朋友的清高。
2. 中间两句写解脱之感：现在终于卸下文书工作的重担，可以自由自在地游山玩水，这种生活怎么会厌倦呢？"脱簿书"的"脱"字用得特别生动，像甩掉一个包袱。
3. 最后两句写眼前风景：快到京口时看到的长江（京江）景色最美，真想和朋友一起坐着挂有帘幕的车（屏星车），卷起车帘尽情欣赏。这里透露出对即将与友人相聚的期待。
全诗语言平实但情感真挚，通过对比官场束缚与山水自由，表达了中国人"达则兼济天下，穷则独善其身"的传统思想。最打动人的是那种如释重负的轻松感，以及想与知己分享美景的迫切心情，很容易让现代人联想到自己结束繁忙工作后去旅游的舒畅体验。