现代解析
这首诗通过对比两个历史人物的选择，讽刺了那些投机取巧、见风使舵的人。
前四句讲的是西汉陆贾的故事：他出使南越国时，把年幼的儿子留在边关，自己南下谈判。当时身边没有德高望重的老臣辅佐，只有些品行不端的小人跟着。南越王尉佗起初很傲慢，甚至杀害汉朝使者，引发战争。
后四句笔锋一转：等到汉朝大军压境，这个曾经嚣张的尉佗立刻服软，乖乖接受汉朝册封（"羁汉绶"指接受官职印绶）。而当初那些叫嚣着要打仗的狂生（"请长缨"指主动请战），关键时刻却不见踪影。
诗人用这两个场景的对比，揭示了某些人色厉内荏的本质——平时虚张声势，遇到真刀真枪时就原形毕露。就像现在生活中，有些人嘴上说得厉害，真要承担责任时却躲得远远的。这种讽刺至今读来仍让人会心一笑。
杨维桢
杨维桢（1296—1370）元末明初著名诗人、文学家、书画家和戏曲家。字廉夫，号铁崖、铁笛道人，又号铁心道人、铁冠道人、铁龙道人、梅花道人等，晚年自号老铁、抱遗老人、东维子，会稽（浙江诸暨）枫桥全堂人。与陆居仁、钱惟善合称为“元末三高士”。杨维祯的诗，最富特色的是他的古乐府诗，既婉丽动人，又雄迈自然，史称“铁崖体”，极为历代文人所推崇。有称其为“一代诗宗”、“标新领异”的，也有誉其“以横绝一世之才，乘其弊而力矫之”的，当代学者杨镰更称其为“元末江南诗坛泰斗”。有《东维子文集》、《铁崖先生古乐府》行世。