现代解析
这首诗描绘了诗人结束漂泊、回到家乡的轻松喜悦心情，通过旅途中的所见所感，表达了对安定生活的向往。
开头两句"稍喜川原豁，遥看草树明"写旅途所见：平坦开阔的原野让人心情舒畅，远远望去草木青翠明亮。这里用开阔的景色暗示心情的放松。
中间四句形成对比："恶滩犹梦怖"回忆之前经过险滩时的恐惧，连做梦都害怕；"平地始身轻"写现在走在平地上，整个人都轻松了。接着描写看到的农忙景象：农民在打谷场收拾散落的稻穗，田埂上人们互相催促着早点耕种。这些田园画面让诗人感到亲切。
最后两句直抒胸臆："得归万事好"说只要能回家，什么都好；"漂泊岂人情"反问式地强调：长期漂泊在外，哪是人该过的生活啊！这两句用最直白的语言道出了全诗的主旨。
全诗语言朴实自然，通过旅途前后对比、城乡景象对比，生动展现了游子归乡的欣喜，以及对平凡农耕生活的珍视。诗中"恶滩"与"平地"的对比尤其巧妙，既是实写路途，也暗喻人生的起伏。