现代解析
这首诗讲的是儒家"仁爱"之道的修行境界，用简单的生活道理来阐释深刻的哲学思想。
前两句"仁道成已极，体元乾长人"是说：当一个人把仁爱之道修炼到极致时，就能体会到天地滋养万物的本性。就像大自然（乾代表天）永远在默默养育万物一样，真正的仁者也会自然流露出关爱他人的品质。
后两句用走路打比方："独休不远复"就像我们走路走偏了不远就主动折返，比喻人犯错后要及时改正；"当且学回仁"是说与其好高骛远，不如先学习最基本的仁爱之心。就像小孩学走路，与其急着跑远，不如先练好平衡。
全诗妙在把抽象的儒家思想转化成日常可见的意象：
1. 用"大自然养育万物"比喻仁者的胸怀
2. 用"走路折返"比喻改过自新
3. 用"小孩学步"强调从基础做起
这些比喻让深奥的哲理变得亲切易懂，告诉我们：真正的修养不是空谈大道理，而是像呼吸吃饭一样，把仁爱变成自然而然的生活习惯。就像照顾一株植物，重要的不是整天念叨"要生长"，而是每天实实在在地浇水施肥。
方回
（1227—1307）宋元间徽州歙县人，字万里，号虚谷。幼孤，从叔父学。宋理宗景定三年进士。初媚贾似道，似道败，又上十可斩之疏。后官知严州，以城降元，为建德路总管。寻罢归，遂肆意于诗。有《桐江集》、《续古今考》，又选唐宋以来律诗，为《瀛奎律髓》。