现代解析
这首诗描绘了一位隐士送别友人归乡的场景，展现了淡泊名利、亲近自然的隐逸情怀。
前两句"不羡鱼羹饭，宁甘苜蓿香"用对比手法，表明主人公不羡慕富贵人家的美味佳肴，宁愿吃简单的野菜，体现其安贫乐道的生活态度。
中间四句通过"小斋邻蟹舍，曲几近蛟房"的居住环境描写，以及"别路分沙堰，行衣受海霜"的送别场景，勾勒出一幅海边隐士的生活图景。蟹舍、蛟房这些意象既写实又充满野趣，沙堰、海霜则暗示了送别的路途艰辛。
最后两句"到家看旧竹，凉月满横塘"是诗人对友人归家后的想象：友人回到故乡，看到熟悉的竹林，月光洒满池塘。这个温馨的画面既表达了对友人的祝福，也暗含诗人对隐逸生活的向往。
全诗语言质朴自然，通过日常生活中的细节，展现了隐士高洁的品格和对简朴生活的热爱。诗中"蟹舍""旧竹""横塘"等意象都充满生活气息，让读者能真切感受到隐逸生活的宁静美好。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。