现代解析
这首诗是作者收到同僚王立之的来信后，用诗的形式写的一封回信。全诗充满了对友情的珍视和对归乡生活的向往。
开头两句"俯仰三年梦，差池万里归"用时间和空间的对仗，表达了时光飞逝（三年像做梦一样）和相隔遥远（相距万里）的感慨。"双鱼蒙记忆"指收到对方的书信（古时用双鱼指代书信），"五马庆光辉"则是为对方升官（五马是太守的代称）感到高兴。
中间四句写得特别温暖实在：先说"咱们就聊聊回家团聚的快乐"，"别管那些世俗的看法"；再说"我们之间像松柏一样坚贞的友谊约定"，想起来就让人感动得直挠头（搔首这个动作很生动）。
全诗没有华丽辞藻，就像两个老朋友拉家常：收到你的信真开心，听说你升官了真好，咱们别说那些虚的，就说说回家多快活。最后用"挠着头想念你"这样生活化的动作收尾，把文人之间的情谊写得特别真挚动人。
这种诗的魅力就在于用最平常的话，说最真的情，让千年后的我们读来，依然能感受到那份跨越时空的温暖友谊。
孙应时
（1154—1206）绍兴馀姚人，字季和，号烛湖居士。孙介子。师事陆九渊。孝宗淳熙二年进士。授黄岩尉，为常平使者朱熹所重，与定交。丘崇帅蜀，辟入制幕，尝策言吴曦将叛。徙知常熟，秩满，郡守以私恨诬其负仓粟三千斛而捃摭之，市民竟为代偿，守益怒，坐贬秩。宁宗开禧二年起判邵武军，未赴而卒。有《烛湖集》。