现代解析
这首诗是作者送别朋友去绵竹做县丞时写的，充满了对朋友怀才不遇的感慨和真挚的惜别之情。
前四句用两个典故说朋友才能出众却不得志：
1. "猿臂将军"指李广，他射箭百发百中却终生未封侯，这里比喻朋友像李广一样有真本事却不得重用
2. "白头州县"说朋友头发都白了还在基层当小官
3. "斲墁"用匠人削墙的典故，说朋友才能只发挥了一小部分
4. "测管"用竹管看天的典故，说朋友的才华像雾中风景，别人只能窥见一点点
中间两句写送别时的场景：
- "流水绕除"写衙门前的流水天天流淌，暗示朋友在官场虚度光阴
- "拄笏看山"用官员闲暇时拄着笏板看山的典故，说朋友只能忙里偷闲欣赏风景
最后两句直接抒情：
- 虽然穷得只能请朋友喝一杯酒
- 但会写下思念的诗篇，表达深厚情谊
全诗通过历史典故和自然景物，既替朋友鸣不平，又表达了自己虽然贫寒却情谊深重。用"猿臂""雾姿"等生动比喻，把怀才不遇的无奈和真挚友情都写得含蓄动人。