现代解析
这首诗描绘了一种闲适自在的田园生活，表达了诗人对友人隐居生活的向往和羡慕。
前两句"闻君萧散在田庐，相见琴书足自娱"是说：听说你在乡间过着悠闲自在的生活，每天弹琴读书就足够让自己快乐了。这里"萧散"形容生活悠闲，"田庐"指乡间小屋，展现了友人远离尘嚣的隐居生活。
后两句"欲挈瓶盂就茅屋，桃源图上有僧无"表达了诗人想要加入这种生活的愿望：真想带着简单的食具去你的茅屋同住，就像世外桃源里那样，不知道那里是否还有僧人作伴？"瓶盂"是简单的生活用具，"桃源"借用了陶渊明笔下世外桃源的典故，暗示理想中的隐居生活。
整首诗语言朴实自然，通过简单的意象（琴书、茅屋、瓶盂）勾勒出一幅恬淡的田园生活图景。诗人用"闻君"开头，显得亲切自然；用"欲挈"表达向往之情，让读者感受到他对简单生活的渴望。最后以问句作结，更添几分悠然意趣，留给读者想象空间。
释永颐
释永颐，字山老，号云泉，钱塘（今浙江杭州）人。居唐栖寺。与江湖诗人周晋仙、周伯弜父子等多有唱和。理宗淳祐十年（一二五○），上天竺佛光法师抗拒权贵侵占寺产，愤而渡江东归时，颐曾遗书慰问。有《云泉诗集》一卷传世。事见本集末附《上天竺志》永颐小传。永颐诗，以读画斋刊《南宋群贤小集》本为底本，校以汲古阁影抄《南宋六十家小集》本（简称汲古阁本）等。新辑集外诗附于卷末。