现代解析
这首诗描绘了一群侠客骑马出游的豪迈场景，充满动感与生活气息。
前两句"侠客重连镳，金鞍被桂条"直接点明主角是结伴而行的侠客，他们骑着装饰华美的马匹（金鞍、桂条都是形容马具的贵重）。"重连镳"说明他们并排骑行，显得意气风发。
中间四句生动刻画了路上的热闹景象：马蹄扬起的尘土（细尘鄣路）、风中飞舞的花瓣（惊花乱眼），既写实又富有诗意。接着描写侠客们喝酒微醺（酒醺人半醉）、马匹奔跑出汗（汗湿马全骄）的状态，用"全骄"形容马匹神气的样子特别传神。
最后两句"归鞍畏日晚，争路上河桥"写天色将晚，侠客们争相过桥回家的急切心情。"畏日晚"的"畏"字用得巧妙，不是真的害怕，而是表现他们玩得尽兴后对时间流逝的在意。
全诗就像一幅动态的游侠图，通过尘土、飞花、醉客、骄马等细节，把一群侠客纵马出游的豪爽气概和欢乐气氛表现得淋漓尽致。诗人用简练的语言，让读者仿佛能听到马蹄声，看到飞扬的尘土，感受到那份无拘无束的畅快。
庾信
庾信（513—581）字子山，小字兰成，北周时期人。南阳新野（今属河南）人。他以聪颖的资质，在梁这个南朝文学的全盛时代积累了很高的文学素养，又来到北方，以其沉痛的生活经历丰富了创作的内容，并多少接受了北方文化的某些因素，从而形成自己的独特面貌。