现代解析
这首诗是作者表达对友人戴石屏深厚情谊的作品，充满了自嘲、感激和思念之情。
开头两句"草茅恨我非时样，五马驽材无寸奇"是作者自谦之词。他说自己就像茅草屋一样不合时宜，像劣马一样毫无才能。这里用"五马"暗指自己虽为官员（古代太守乘五马之车），却自认平庸。
"千里赤城皆欲杀，一双青眼独蒙知"形成强烈对比。前句说很多人都对他不满（"赤城"可能指众人愤怒的脸色），后句却感激唯独戴石屏赏识他（"青眼"表示看重）。这两句突出了知音难觅的感慨。
"每怀设榻迎徐意，尚拟扁舟访戴时"用了两个典故表达思念。"设榻"指汉代陈蕃为徐稚专设坐榻，表示对贤士的敬重；"访戴"指王徽之雪夜乘船访戴逵的故事。作者通过这些典故，既表达了对友人的敬重，又暗示自己渴望相见的心情。
最后两句"炯炯此心常晤对，思公辄复诵公诗"直抒胸臆。"炯炯"形容心意明亮，表示虽然不能见面，但心中常与友人神交，思念时就诵读对方的诗作。这种精神交流的方式，展现了超越时空的深厚友谊。
全诗语言朴实却情感真挚，通过自嘲、对比、用典等手法，生动展现了"人生得一知己足矣"的主题。最打动人的是那份在困境中获得知己的感恩，以及虽不能相见却心意相通的深厚情谊。
包恢
包恢（1182-1268），字宏父，一字道夫，号宏斋，宋建昌南城（今属江西）人。刑部尚书。以廉吏，政绩显著著称，同时他也是文学批评家。