现代解析
这首诗描绘了一位隐退老者悠然自得的山林生活，充满返璞归真的趣味。
前四句写老人彻底告别官场（"钓衡"指做官），像脱缰野马般追求自由生活。用"马闲"比喻自己不再被公务束缚，像白鸥一样自在不受惊扰，两个动物意象生动展现了无拘无束的状态。
中间四句勾勒出理想的生活图景：住在古朴的山林里，保持着淳朴本性，感觉连日月都走得慢了。这里"天全"是双关语，既说自然完好无损，也暗指自己保全了天性。
最后两句用刘禹锡、白居易的典故（他们都是退休后结伴吟诗的文人），幽默地说：就算没有这样的诗友相伴，自己也能在午桥（代指隐居处）自得其乐。整首诗就像一幅水墨画，用简练的笔触勾勒出闲云野鹤般的退休生活，传递出淡泊名利、顺应自然的人生智慧。
王阮
（?—1208）宋江州德安人，字南卿。王韶曾孙。孝宗隆兴元年进士。对策极言迁都建康以图进取。光宗绍熙中知濠州，整修战备，金人不敢犯。改知抚州。韩侂胄闻其名，特命入奏，诱以美官，遭拒大怒，批旨予祠。归隐庐山以终。有《义丰集》。