现代解析
这首诗写得非常洒脱自在，表达了诗人享受独行、亲近自然的闲适心境。
前两句"屈指何人共此行，凉风佳月可怜生"意思是：掰着手指算算有谁能陪我同行呢？不过有清凉的风和美好的月光作伴就足够了。这里用"可怜生"（可爱）形容自然风光，显得亲切有趣。
后两句"天教两足为吾用，城市山林勿与争"更有意思：老天给我双脚就是让我自由行走的，不必纠结是去城市还是山林。这里的"勿与争"不是真的在争论，而是说随性而行，想走就走。
全诗亮点在于：
1. 把独行写成乐事，凉风明月都是好伙伴
2. "两足为吾用"这个说法很新鲜，把普通的走路说得很有诗意
3. 最后那种不刻意选择目的地的生活态度，特别洒脱
就像现代人说的"说走就走的旅行"，诗人用简练的文字，把这种自由随性的生活情趣生动地表现出来了。读起来让人感觉轻松愉快，也想出去走走。
释宝昙
释宝昙（一一二九～一一九七），字少云，俗姓许，嘉定龙游（今四川乐山）人。幼习章句业，已而弃家从一时经论老师游。后出蜀，从大慧于径山、育王，又从东林卐庵、蒋山应庵，遂出世，住四明仗锡山。归蜀葬亲，住无为寺。复至四明，为史浩深敬，筑橘洲使居，因自号橘洲老人。宁宗庆元三年示寂，年六十九（本集卷一○《龛铭》）。昙为诗慕苏轼、黄庭坚，有《橘洲文集》十卷。《宝庆四明志》卷九有传。宝昙诗，以日本东山天皇元禄十一年戊寅织田重兵卫仿宋刻本（藏日本内阁文库）为底本。集外诗附于卷末。