现代解析
这首诗是悼念宋仁宗的作品，用平实的语言赞颂了这位皇帝的功绩和仁德。
前四句概括了仁宗的治国成就：他的声威教化远播万里，在位四十年的清明政治给百姓带来福祉。"茂勋留信史"是说他的功绩被史书记载，"盛福满生民"指百姓都享受到了他的恩泽。
中间两句用生动的比喻描写仁宗的仁政：百姓像自由自在的鱼鸟般快乐生活，却不知道这幸福来自皇帝如风箱（橐籥）般默默施予的仁爱。这个比喻很巧妙，把无形的仁政比作推动风箱的气流，虽然看不见但确实存在。
最后两句表达哀思：皇帝已经离世百年（"龙驭远"指皇帝去世），人们只能空自仰望他留下的神圣威望。一个"空"字透露出深深的怀念和遗憾。
全诗没有华丽辞藻，就像在唠家常一样，用鱼鸟、风箱这些日常事物作比，让读者真切感受到仁宗确实是个让百姓安居乐业的好皇帝。最后淡淡的哀思反而比痛哭流涕更有感染力，这种含蓄的表达正是宋诗的特点。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。